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Robert, père de deux garçons et compagnon d'Emmanuelle, perd connaissance sur un grand huit dans un fête foraine. Emmanuelle et Robert annoncent leur mariage.

Un patient éclaircit un secret au sujet de la vie privée de Lorenzo. Cela soulève un vif émoi au sein de l'hôpital. Un patient âgé doit reconstruire sa vie.

Dale Tanner a été assassiné alors qu'il montait dans sa voiture. Le véhicule a explosé. Castle et Beckett se rendent sur les lieux du drame.

Le corps d'une jeune femme, diplômée de Harvard et qui se faisait passer pour une prostituée, est découvert dans le réservoir d'eau d'un hôtel low cost.

Rentrant d'une tournée de dédicaces, Richard se retrouve impliqué malgré lui dans les enquêtes confidentielles de Kate et de sa coéquipière Rachel.

Richard est empoisonné par une toxine mortelle et n'a plus qu'une journée à vivre. Kate et Rachel tentent de trouver l'antidote avant qu'il ne soit trop tard.

Richard accompagne Ryan et Esposito sur une affaire concernant le meurtre d'une vedette de la télévision. Rapidement, Kate et Rachel s'en mêlent.

Une femme prend des otages après le meurtre de son fiancé. Elle exige que Castle prouve qu'elle est innocente. Kate cherche à rejoindre l'enquête.

Castle enquête sur la mort d'une femme, agent de probation, retrouvée assassinée. Un suspect est rapidement identifié. Il affirme voyager dans le temps.

Alors que Ridge décide de rompre ses fiançailles, Luna fait un deuxième test de grossesse.

Ridge et Brooke sont sur un nuage. Thomas est furieux malgré les propos apaisants de sa mère.

Luna s'accroche à ses fantasmes et continue de faire des avances à Will. Carter improvise une cérémonie de mariage pour Ridge et Brooke.

Magnum et TC travaillent sous couverture en tant qu'experts en économie lorsqu'un manager d'une société est assassiné : tout le monde au bureau est suspecté.

Magnum enquête pour tenter d'empêcher un homme d'être abattu : un contrat a en effet été passé sur sa tête en prison.

Magnum et Higgins doivent retrouver Kumu, qui a été kidnappée par un homme blessé accusé d'avoir tué sa femme. Le temps presse, chaque minute compte.

A Los Angeles, un tueur à gages prend en otage un chauffeur de taxi afin qu'il le conduise à travers la ville pour y exécuter cinq contrats.

Quatre hommes issus de milieux différents, jadis victimes de multiples sévices en maison de correction, se liguent pour se venger de leurs tortionnaires.

David Dujardin accuse Rudy Corre d'être responsable d'un accident de voiture qui aurait bouleversé sa vie en entraînant des blessures graves et la perte de son emploi. Rudy Corre affirme que David avait déjà l'intention de quitter son emploi pour lancer son entreprise de vente en ligne. David serait-il un imposteur ?